به گزارش فانوس دریا، فرمانده یدکش ( Tugboat Captain) طبق دستورات راهنما (Pilot) یدک کش را به سینه یا پاشنه کشتی می‌چسباند. وی با تبحری که در کار فرماندهی یدک کش دارد می تواند با انجام دستورات راهنما و توسط عملیاتی که با یدک کش انجام میدهد کشتی غول پیکری را در کانال ورودی هدایت و آرام وارد حوضچه نموده و به اسکله پهلو دهد.